Seit 1932 stellte die Zahnradfabrik Friedrichshafen AG (ZF) in Lizenz ZF-Ross Lenkungen für Pkw- und Nutzfahrzeuge her. 1937 wurde die Produktion von Lenkgetrieben in das neu errichtete Werk in Schwäbisch Gmünd verlegt. 1953 beginnt dort die Fertigung der ZF-Gemmer Lenkungen in Lizenz der Gemmer Manufacturing Company (Detroit, USA).
VOLVO AB hatte die ZF-Ross Lenkungen in der Baureihe PV444 verbaut, ZF-Gemmer Lenkungen dann in den Baureihen PV544, 120, 130, 220, P1800 und 140.
